A történet főhőse Tsukino Usagi egy átlagos 14 éves lány.
Egy nap mikor rohan az iskolába, mert késésben van, összetalálkozik Lunával, a fekete cicussal akinek a homlokán egy arany félhold van. Usagi meglepetésére beszél, s különleges erejét segít felszabadítani. A macsek délután meglátogatja és ad neki egy brosst, amivel képes átváltozni. Így születik meg a sírómasina Usagiból az igazság és a szeretet harcosa, Sailor Moon!
Tsukino Usagi ezentúl kénytelen "gonosz szörnyek" ellen harcolni, miközben szeretné megállni helyét átlagos életében is. Szertelen természete csak hátráltatja, de barátokra, társakra talál, akik mindenkor kitartanak mellette.
Sok csatát vívnak, hogy megmentsék a földet, de humoros jelenetek sokasága is kíséri útjukat…