A Sailor Moon történetének második sorozata, folytatja az elsőt, de nem feltétlenül szükséges az első sorozat ismerete ahhoz hogy a másodikat elkezdjük (mivel majdnem mindegyik Sailor Moon rész független történetet mesél el, csak a szezonok kezdő és befejező részein van nagyrészt hangsúly, továbbá egy-két köztes részen). Tulajdonképpen nem tervezték hogy folytatják a Sailor Moont, ám Naoko mégis folytatta, annak ellenére hogy ő sem tervezte, és lám, egy évre rá ki is jött a második sorozat Bishoujo Senshi Sailor Moon R (Return&Romance) néven.

A sorozat konkrétan két alrészre bomlik. Az első rész (Return) nem támaszkodik a mangára. A kezdetek kezdetén az öt főszereplő lánnyal van dolgunk, akik az első sorozat történeti miatt nem emlékeznek harcos előéletükre, és normális életet élnek. Ám Tokyo utcáira váratlanul becsapódik egy meteorszerű dolog, amiről hamarosan kiderül, hogy egy titokzatos Halálfát tartalmaz, vele együtt pedig két elf-szerű lény is érkezett, azzal a konkrét szándékkal hogy energiát gyűjtsenek a fájuknak és saját maguknak. A Földön azonban átlagos embereknek néznek ki, és így álcázva magukat beépülnek a lányok iskolájába is. Természetesen hamarosan sok-sok szörny tűnik föl a munkálkodásuk során, így a sailor harcosoknak vissza kell térniük a rideg valóságba, miszerint az embereknek ismét segítségre van szükségük...

A második fele (Romance) a manga alapján lett megcsinálva. Usagi és szerelme Mamoru épp nyugodtan romantikáznak a parkban mikor szó szerint a fejükre pottyan egy kislány az égből. Hamarosan kiderül hogy a konok és meglehetősen nagyszájú kislány miért hasonlít annyira Usagira... Bizony, ő a jövőből jött, és nem más mint Usagi és Mamoru kislánya a jövőben, és Chibiusa névre hallgat. Ez így még szép is lenne, csakhogy mindenáron el akarja rabolni a Ginzuishou-t, Usagi kristályát. Ezzel egy időben titokzatos ellenség tűnik föl, akik szintén a jövőből jöttek, azzal a szándékkal hogy a jelent megváltoztatva egy új történelmet hozzanak létre, mégpedig saját kedvük szerint. Így a harcosoknak most a Föld jövőjét kell valamiképpen megmenteniük, továbbá megfejteniük Chibiusa titkát, vajon miért szökött meg a jövőből...? Feltűnik egy titokzatos új sailor harcos is, aki az időkaput védelmezi, ő Sailor Pluto (A Sailor Moon S sorozatában több szerepet fog kapni a későbbiekben).